Nelze vybrat více než 25 témat Téma musí začínat písmenem nebo číslem, může obsahovat pomlčky („-“) a může být dlouhé až 35 znaků.

před 21 roky
před 21 roky
před 21 roky
před 21 roky
před 21 roky
před 21 roky
před 21 roky
před 21 roky
před 21 roky
před 21 roky
před 21 roky
před 21 roky
před 21 roky
před 21 roky
před 21 roky
před 21 roky
před 21 roky
123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869707172737475767778798081828384858687888990919293949596979899100101102103104105106107108109110111112113114115116117118119120121122123124125126127128129130131132133134135136137138139140141142143144145146147148149150151152153154155156157158159160161162163164165166167168169170171172173174175176177178179180181182183184185186187188189190191192193194195196197198199200201202203204205206207208209210211212213214215216217218219220221222223224225226227228229230231232233234235236237238239240241242243244245246247248249250251252253254255256257258259260261262263264265266267268269270271272273274275276277278279280281282283284285286287288289290291292293294295296297298299300
  1. /*
  2. * Atpdec
  3. * Copyright (c) 2003 by Thierry Leconte (F4DWV)
  4. *
  5. * $Id$
  6. *
  7. * This library is free software; you can redistribute it and/or modify
  8. * it under the terms of the GNU Library General Public License as
  9. * published by the Free Software Foundation; either version 2 of
  10. * the License, or (at your option) any later version.
  11. *
  12. * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13. * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14. * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
  15. * GNU Library General Public License for more details.
  16. *
  17. * You should have received a copy of the GNU Library General Public
  18. * License along with this library; if not, write to the Free Software
  19. * Foundation, Inc., 675 Mass Ave, Cambridge, MA 02139, USA.
  20. *
  21. */
  22. #include <stdio.h>
  23. #include <string.h>
  24. #include <sndfile.h>
  25. #include <math.h>
  26. #define REGORDER 3
  27. typedef struct {
  28. double cf[REGORDER+1] ;
  29. } rgparam;
  30. static void rgcomp(double x[16], rgparam *rgpr)
  31. {
  32. /*{ 0.106,0.215,0.324,0.433,0.542,0.652,0.78,0.87 ,0.0 }; */
  33. const double y[9] = { 31.07,63.02,94.96,126.9,158.86,191.1,228.62,255.0, 0.0 };
  34. extern void polyreg(const int m,const int n,const double x[],const double y[],double c[]);
  35. polyreg(REGORDER,9,x,y,rgpr->cf);
  36. }
  37. static double rgcal(float x,rgparam *rgpr)
  38. {
  39. double y,p;
  40. int i;
  41. for(i=0,y=0.0,p=1.0;i<REGORDER+1;i++) {
  42. y+=rgpr->cf[i]*p;
  43. p=p*x;
  44. }
  45. return(y);
  46. }
  47. static double tele[16];
  48. static double Cs;
  49. static nbtele;
  50. int Calibrate(float **prow,int nrow,int offset)
  51. {
  52. double teleline[3000];
  53. double wedge[16];
  54. rgparam regr[30];
  55. int n;
  56. int k;
  57. int mtelestart,telestart;
  58. int channel=-1;
  59. float max;
  60. printf("Calibration ");
  61. fflush(stdout);
  62. /* build telemetry values lines */
  63. for(n=0;n<nrow;n++) {
  64. int i;
  65. teleline[n]=0.0;
  66. for(i=3;i<43;i++) {
  67. teleline[n]+=prow[n][i+offset+956];
  68. }
  69. teleline[n]/=40.0;
  70. }
  71. if(nrow<192) {
  72. fprintf(stderr," impossible, not enought row\n");
  73. return (0);
  74. }
  75. /* find telemetry start in the 2nd third */
  76. max=0.0;mtelestart=0;
  77. for(n=nrow/3-64;n<2*nrow/3-64;n++) {
  78. float df;
  79. df=(teleline[n-4]+teleline[n-3]+teleline[n-2]+teleline[n-1])/(teleline[n]+teleline[n+1]+teleline[n+2]+teleline[n+3]);
  80. if(df> max){ mtelestart=n; max=df; }
  81. }
  82. mtelestart-=64;
  83. telestart=mtelestart%128;
  84. if(mtelestart <0 || nrow<telestart+128) {
  85. fprintf(stderr," impossible, not enought row\n");
  86. return (0);
  87. }
  88. /* compute wedges and regression */
  89. for(n=telestart,k=0;n<nrow-128;n+=128,k++) {
  90. int j;
  91. for(j=0;j<16;j++) {
  92. int i;
  93. wedge[j]=0.0;
  94. for(i=1;i<7;i++)
  95. wedge[j]+=teleline[n+j*8+i];
  96. wedge[j]/=6;
  97. }
  98. rgcomp(wedge,&(regr[k]));
  99. if (k==nrow/256) {
  100. int i,l;
  101. /* telemetry calibration */
  102. for(j=0;j<16;j++) {
  103. tele[j]=rgcal(wedge[j],&(regr[k]));
  104. }
  105. /* channel ID */
  106. for(j=0,max=10000.0,channel=-1;j<6;j++) {
  107. float df;
  108. df=wedge[15]-wedge[j]; df=df*df;
  109. if (df<max) { channel=j; max=df; }
  110. }
  111. /* Cs computation */
  112. for(Cs=0.0,i=0,j=n;j<n+128;j++) {
  113. double csline;
  114. for(csline=0.0,l=3;l<43;l++)
  115. csline+=prow[n][l+offset];
  116. csline/=40.0;
  117. if(csline>50.0) {
  118. Cs+=csline;
  119. i++;
  120. }
  121. }
  122. Cs/=i;
  123. Cs=rgcal(Cs,&(regr[k]));
  124. }
  125. }
  126. nbtele=k;
  127. /* calibrate */
  128. for(n=0;n<nrow;n++) {
  129. float *pixelv;
  130. int i,c;
  131. pixelv=prow[n];
  132. for(i=0;i<1001;i++) {
  133. float pv;
  134. int k,kof;
  135. pv=pixelv[i+offset];
  136. k=(n-telestart)/128;
  137. if(k>=nbtele) k=nbtele-1;
  138. kof=(n-telestart)%128;
  139. if(kof<64) {
  140. if(k<1) {
  141. pv=rgcal(pv,&(regr[k]));
  142. } else {
  143. pv=rgcal(pv,&(regr[k]))*(64+kof)/128.0+
  144. rgcal(pv,&(regr[k-1]))*(64-kof)/128.0;
  145. }
  146. } else {
  147. if((k+1)>=nbtele) {
  148. pv=rgcal(pv,&(regr[k]));
  149. } else {
  150. pv=rgcal(pv,&(regr[k]))*(192-kof)/128.0+
  151. rgcal(pv,&(regr[k+1]))*(kof-64)/128.0;
  152. }
  153. }
  154. if(pv>255.0) pv=255.0;
  155. if(pv<0.0) pv=0.0;
  156. pixelv[i+offset]=pv;
  157. }
  158. }
  159. printf("Done\n");
  160. return(channel);
  161. }
  162. /* ------------------------------temperature calibration -----------------------*/
  163. extern int satnum;
  164. const struct {
  165. float d[4][3];
  166. struct {
  167. float vc,A,B;
  168. } rad[3];
  169. struct {
  170. float Ns;
  171. float b[3];
  172. } cor[3];
  173. } satcal[2]=
  174. #include "satcal.h"
  175. typedef struct {
  176. double Nbb;
  177. double Cs;
  178. double Cb;
  179. int ch;
  180. } tempparam;
  181. /* temperature compensation for IR channel */
  182. static void tempcomp(double t[16], int ch,tempparam *tpr)
  183. {
  184. double Tbb,T[4];
  185. double C;
  186. double r;
  187. int n;
  188. tpr->ch=ch-3;
  189. /* compute equivalent T black body */
  190. for (n=0;n<4;n++) {
  191. float d0,d1,d2;
  192. C=t[9+n]*4.0;
  193. d0=satcal[satnum].d[n][0];
  194. d1=satcal[satnum].d[n][1];
  195. d2=satcal[satnum].d[n][2];
  196. T[n]=d0;
  197. T[n]+=d1*C; C=C*C;
  198. T[n]+=d2*C;
  199. }
  200. Tbb=(T[0]+T[1]+T[2]+T[3])/4.0;
  201. Tbb=satcal[satnum].rad[tpr->ch].A+satcal[satnum].rad[tpr->ch].B*Tbb;
  202. /* compute radiance Black body */
  203. C=satcal[satnum].rad[tpr->ch].vc;
  204. tpr->Nbb=c1*C*C*C/(exp(c2*C/Tbb)-1.0);
  205. /* store Count Blackbody and space */
  206. tpr->Cs=Cs*4.0;
  207. tpr->Cb=t[14]*4.0;
  208. }
  209. static double tempcal(float Ce,tempparam *rgpr)
  210. {
  211. double Nl,Nc,Ns,Ne;
  212. double T,vc;
  213. Ns=satcal[satnum].cor[rgpr->ch].Ns;
  214. Nl=Ns+(rgpr->Nbb-Ns)*(rgpr->Cs-Ce*4.0)/(rgpr->Cs-rgpr->Cb);
  215. Nc=satcal[satnum].cor[rgpr->ch].b[0]+
  216. satcal[satnum].cor[rgpr->ch].b[1]*Nl+
  217. satcal[satnum].cor[rgpr->ch].b[2]*Nl*Nl;
  218. Ne=Nl+Nc;
  219. vc=satcal[satnum].rad[rgpr->ch].vc;
  220. T=c2*vc/log(c1*vc*vc*vc/Ne+1.0);
  221. T=(T-satcal[satnum].rad[rgpr->ch].A)/satcal[satnum].rad[rgpr->ch].B;
  222. /* rescale to range 0-255 for +40-60 C */
  223. T=(-T+273.15+40)/100.0*255.0;
  224. return(T);
  225. }
  226. int Temperature(float **prow,int nrow,int channel,int offset)
  227. {
  228. tempparam temp;
  229. int n;
  230. printf("Temperature ");
  231. tempcomp(tele,channel,&temp);
  232. for(n=0;n<nrow;n++) {
  233. float *pixelv;
  234. int i,c;
  235. pixelv=prow[n];
  236. for(i=0;i<1001;i++) {
  237. float pv;
  238. pv=tempcal(pixelv[i+offset],&temp);
  239. if(pv>255.0) pv=255.0;
  240. if(pv<0.0) pv=0.0;
  241. pixelv[i+offset]=pv;
  242. }
  243. }
  244. printf("Done\n");
  245. }